Окончил Псковское реальное училище. В 1912 году поступил на юридический факультет Петербургского университета. В 1914 году ушел добровольцем на фронт, попал в плен, весной 1919 добровольно вступил в армию Юденича. После ее разгрома остался в Печорах, где работал в мастерских, учительствовал в русской школе. В 1924 году уехал в Прагу. С 1925 года стал печататься в русских газетах и журналах «Годы», «Воля России», «Своими путями». Затем вернулся в Печоры, работал в школах, активно сотрудничал с общественными организациями, публиковался в местных и чешских изданиях.

В июне 1940 года был арестован, помещен в тюрьму сначала в Таллине, затем в Саратове, где и скончался. Реабилитирован посмертно.

Литература:

Исаков, С. Г. Поэт и просветитель Борис Семенов / С. Г. Исаков, Н. Ф. Левин // Псков. - 2001. - № 14. - С. 121-130. - Библиогр. в примеч.: с. 126.

Нечаев, В. П. Семенов Борис Константинович / В. П. Нечаев // Литературная энциклопедия Русского Зарубежья 1918-1940. – Москва, 1997. – С. 354. – Библиогр.: 4 назв.