Памятный день установлен указом Президента Российской Федерации от 22 декабря 2000 года № 2032 «в целях возрождения и развития отечественных воинских традиций, повышения престижа военной службы и в связи с 300-летним юбилеем российской гвардии». Российская императорская гвардия была создана Петром I в 1687 году из потешных войск в составе Преображенского и Семеновского полков, официально получивших звание гвардейских в 1700 году. Боевое крещение русская гвардия получила в Северной войне 1700-1721 годов. После революции в 1918 году гвардия была распущена. А 18 сентября 1941 года по распоряжению И. В. Сталина одновременно четыре стрелковые дивизии получили звание гвардейских.