Родился 27 октября 1904 года в деревне Бешкино Гдовского района в семье крестьянина. В 1924 году поступил в Ленинградское пехотное училище и после его окончания направлен командиром взвода в пограничные войска.

С первых дней Великой Отечественной войны – на фронте. Прошел с боями от западной границы до Сталинграда и от Волги до Эльбы. В 1942 году на фронте вступил в партию коммунистов. В том же году майор А. Г. Бойцов назначается командиром стрелкового полка. Под Сталинградом 218-й стрелковый полк стал гвардейским.