Георгий Рахмиэлевич Рафельсон родился в семье служащего, до Великой Отечественной войны учился во 2-й средней школе г. Пскова. В начале войны семья эвакуировалась в Костромскую область, где он продолжил обучение. В 1947 г., после демобилизации отца из армии, семья вернулась в Псков, где Георгий в 1949 г. окончил среднюю школу № 9 и поступил на исторический факультет Псковского педагогического института. После окончания его в 1953 г. работал по направлению в Палкинском районе: в 1953–1956 гг. – учителем истории Палкинской средней школы, а с февраля 1956 по август 1957 года – заведующим роно.