Великолукский машиностроительный завод «Велмаш» был основан в 1944 году как литейно-механический и до 1954 года специализировался на выпуске продукции для сельского хозяйства, различного вида металлоконструкций и металлоизделий, необходимых для восстановления разрушенного войной хозяйства города и области.

В 1954 году предприятие было передано в ведение Министерства топливной промышленности РСФСР и получило свое новое название – Великолукский машиностроительный завод «Торфмаш». В это время происходит первое масштабное техническое перевооружение предприятия и осваивается выпуск целого комплекса машин и оборудования для добычи, транспортировки и переработки торфа, имеющих сложные компоненты гидросистемы, кинематические схемы и механизмы.