Дмитрий Гусаров родился 4 октября 1924 года в деревне Тулубьево Великолукского района Псковской губернии в семье крестьянина. В начале войны жил в Ирбите (Урал). В 1942–1944 годах – участник Великой Отечественной войны на территории Карело-Финской ССР (рядовой, командир отделения разведвзвода в составе партизанского отряда «Боевые друзья»). В годы войны награждён четырьмя боевыми медалями. После тяжелого ранения работал на мотоциклетном заводе в Ирбите.

Член Союза писателей СССР (1949). В 1951 году вышла в печать повесть «Плечом к плечу». Окончил филологический факультет Ленинградского государственного университета в 1951 году. С 1954 по 1990 год – главный редактор журнала «На рубеже» (с 1965 г. – журнал «Север») в Петрозаводске.