Геннадий Иванович Жуков родился в семье учителя, которая в 1932 г. переехала в г. Кандалакшу Мурманской области, куда перевели на работу отца. В 1938 г. отец умер, мать работала учителем в Кандалакше до ухода на пенсию в 1959 г. В 1947 г. Г. И. Жуков окончил среднюю школу и поступил в Мурманский учительский институт. После окончания его в 1949 г. был направлен учителем истории в школу № 17 с. Княжая Губа Мурманской области. В 1950 г. он был призван в армию, службу проходил в ВМФ, а после демобилизации в 1954 г. переехал в Великие Луки.