Родился 11 февраля 1939 года в деревне Шемякино Порховского района. После окончания средней школы в 1955 году продолжил обучение в Ленинградском радиотехникуме (1958). Работал на Псковском заводе радиодеталей. В 1958–1962 гг. служил в рядах Советской армии. Первое стихотворение было опубликовано в газете «Молодой ленинец» в 1962 г. Окончил Литературный институт им. А. М. Горького, где учился на творческом семинаре В. Ф. Бокова-М. Д. Львова. В 1971 г. вышла его первая книга «Пожелай мне удачи». Стихи А. И. Гусева печатались в псковских газетах «Молодой ленинец», «Псковская правда», журналах «Нева», «Москва», «Наш современник», «Псков», «Русская провинция». Работал в Псковском музее-заповеднике.

Псковский планетарий занимает историко-архитектурное здание XIX века – храм Рождества Богородицы. Построенная в 1833 г. церковь Рождества Богородицы заменила разобранный храм Старое Вознесение, вместе с другими храмовыми постройками она относилась к архитектурному ансамблю женского Старо-Вознесенского монастыря. В 1970-е гг. в церкви прошли масштабные реставрационные работы, были приведены в порядок многие помещения, сделаны дополнительные перекрытия. Теперь здесь размещаются звёздный зал и техническое оборудование, проекторы и телескопы. Купол, который венчает деревянный барабан со шпилем, прекрасно подошёл для проекции звездного неба.