Родился 19 августа 1924 года в селе Усвяты Усвятского района в семье рабочего. Рано лишился отца и вместе с матерью переехал в Новосибирск. Окончил семь классов, ФЗУ, работал на заводе. В 1942 году призван в Красную армию и направлен в военное саперное училище. В начале 1943 года прибыл на фронт. Был командиром отделения, затем взвода разведки 389-го отдельного саперного батальона 222-й стрелковой дивизии. Воевал на Западном, 2-м и 3-м Белорусских фронтах.

Высокое воинское мастерство и мужество коммунист В. И. Карпенко проявил в боях за освобождение Белоруссии летом 1944 года. В ночь на 22 июня вместе с бойцами взвода он разведал и проделал проходы в минных полях и проволочных заграждениях противника на правом берегу реки Прони, чем обеспечил форсирование реки стрелковыми подразделениями южнее г. Горки (Могилевская область).