Родился в 1919 году в деревне Малое Алешкино Великолукского района в семье крестьянина. Учился в сельской школе, трудился в деревне. В 1938 году окончил среднюю школу в Великих Луках и аэроклуб, в 1941 году – Харьковское танковое училище. Великую Отечественную войну начал командиром взвода тяжелых танков отдельного танкового прорыва. Воевал на различных фронтах. Дважды был ранен, но возвращался в строй. В январе 1943 года старший лейтенант П. А. Козлов командовал танковой ротой на Воронежском фронте.

Рота 14 января прорвала оборону противника в районе села Щучье и, преследуя его, освободила слободу Петровская, села Коломыцево и Пухово (Лискинский район Воронежской области). Находясь в подбитом танке, будучи раненым, он два часа отражал атаки врага, пока не пришло подкрепление. В этих боях экипаж танка коммуниста П. А. Козлова уничтожил 180 гитлеровцев, 8 противотанковых орудий, 2 САУ, взорвал 3 дзота.

Первого февраля 1943 года отважный танкист скончался в госпитале от ран. Похоронен на месте боев.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1943 года П. А. Козлову посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза. Он награжден орденом Ленина, медалями.

Литература:

Козлов Петр Алексеевич // Корнеев Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 90-91.