Родился в семье служащих, пережил в Ленинграде блокаду, в 1948 г. поступил на исторический факультет Ленинградского университета – на кафедру археологии, после окончания университета с отличием (1953) работал некоторое время научным сотрудником Артиллерийского музея, после чего перешел на должность научного сотрудника Ленинградского отделения института археологии АН СССР, там же окончил аспирантуру, в 1963 г. защитил кандидатскую диссертацию «Русское оружие ближнего боя (Х-XIII вв.)».

Вся дальнейшая деятельность связана с указанным институтом (впоследствии – Институт истории материальной культуры РАН), где А. Н. Кирпичников в 1974 г. создал отдел славяно-финской археологии, возглавил его и руководил на протяжении 40 лет. В 1975 г. защитил докторскую диссертацию «Военное дело Руси IX–XVII вв.».

Круг научных интересов его очень широк: история, археология, культура и архитектура и др., автор более 650 научных работ, в том числе 16 монографий. Внес большой вклад в изучение военного зодчества Северо-Запада Руси, с 1968 г. руководил археологическими экспедициями в Ленинградской, Новгородской и Псковской областях, вел раскопки в Пскове, Порхове, Острове, Велье, Гдове, что нашло отражение во многих научных трудах. В монографии «Каменные крепости Новгородской земли» содержится рассказ о Порхове, отдельная работа посвящена крепости Гдова, в статьях изложена боевая история и особенности фортификации других изучаемых крепостей. Изучал также записки голландского путешественника Николааса Витсена, оставившего среди прочих мест описания Пскова.

А. Н. Кирпичникову было присвоено звание «Почетный гражданин города Гдова».

Литература:

Миронов, Н. М. О присвоении звания «Почетный гражданин города Гдова» А. Н. Кирпичникову / Н. М. Миронов // Гдовская заря (Гдовский р-н). - 2007. - 2 февр. - С. 1.

Сингатуллова, Н. Всю жизнь он собирал камни истории / Н. Сингатуллова // Гдовская заря (Гдовский р-н). - 2020. - 28 окт. (№ 42). - С. 6 ; фото.