Родился 10 января 1939 года в деревне Городище Невельского района в семье крестьянина. В 1959 году окончил 10 классов в г. Балтийске Калининградской области. Работал мотористом судна Управления вспомогательными судами и гаванями в Балтийске.

Затем жил в Ленинграде. В 1964 году окончил Ленинградское высшее инженерное морское училище и прошел военно-морскую подготовку в нем. В 1965 году окончил курсы офицерского состава при Ленинградском высшем военно-морском инженерном училище. С этого времени началась его служба в подводном флоте. Участвовал в пятнадцати длительных походах.

За успешное выполнение специального задания командования и проявленные при этом мужество и героизм капитану I ранга Гусакову Алексею Гавриловичу 5 мая 1989 года присвоено звание Героя Советского Союза.

В 1991 году уволен в запас. Жил в Санкт-Петербурге, часто бывал в родных местах. Участвовал в праздновании 60-летия освобождения г. Пскова от фашистских захватчиков.

А. Г. Русаков награжден орденом Ленина, двумя орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени, медалями.

Умер 19 октября 2022 года.

Литература:

Гусаков Алексей Гаврилович // Корнеев Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 57-58.