Родился в Пскове в семье отставного солдата. В 1796 году семья переехала в Петербург. С 1798 года М. Н. Воробьев - воспитанник Академии художеств. Его педагогом был Ф. Я. Алексеев. За годы учебы М. Н. Воробьев неоднократно получал серебряные и золотые медали за свои работы. С 1814 года начал преподавать в Академии художеств. Много путешествовал по России, Ближнему Востоку, Болгарии. Создал множество пейзажей, жанровых картин, некоторые из них посвящены Псковскому краю. В Псковской картинной галерее есть работа художника «Пещера Рождества Христова в Вифлееме» (1833).

Литература:

Горшкова, В. Н. Семь бесед о русских художниках : учебное пособие / В. Н. Горшкова. - Псков, 2003. - 124 с. - Библиогр.: с. 118-122.

На с. 4 краткие данные о псковском периоде жизни художника.

Изюмов, Е. Живописец : к 200-летию со дня рождения М. Н. Воробьева / Е. Изюмов // Ленинская искра. - 1987. - 7 авг.