Родился в имении Скриплянка Горицкой волости Великолукского уезда, крестили его в Ильинской церкви погоста Крутовраг. После окончания Первого кадетского корпуса в звании прапорщика начинает службу 23 февраля 1811 года в Ревельском пехотном полку.

Молодой подпоручик встретил начало Отечественной войны в жестоких оборонительных сражениях в войсках 1-й Западной армии М. Б. Барклая-де-Толли, где русские воины под Витебском 13–14 (25–26) июля оказали упорное сопротивление кавалерии маршала Мюрата. Участвовал в знаменитой обороне Смоленска.

21 августа (2 сентября) русская армия остановилась близ Бородина. Через пять дней началась битва гигантов, как назвал Бородинское сражение Наполеон, в котором храбро сражался Петр Николаевич Непенин. Во время битвы он был ранен в правую ногу пулей. За Бородино нашего земляка наградили орденом Святой Анны 4-й степени. В дальнейшем Непенин принял участие в Заграничном походе русской армии, сражался в Польше и Силезии.

20 февраля 1818 года вышел в отставку в чине капитана с правом ношения мундира и поселился в своем родовом имении Скриплянка.

Скончался не позднее 1866 года. Петр Николаевич похоронен в Великих Луках на Коломенском кладбище рядом с могилами А. В. Несторовского и А. П. Самбурского. Могила утрачена.

Литература:

На поле Бородинском // Петров С. Дорогами столетий. – Санкт-Петербург, 2003. – С. 203-207.

О П. Н. Непенине.

Указ главнокомандующего 1-й армией М. Б. Барклая-де-Толли об увольнении от службы капитана П. Н. Непенина от 18 апреля 1818 г., 30 октября 1842 г. / публикация подготовлена Н. И. Исаковой // Материалы Седьмых Псковских архивных чтений, 14-15 нояб. 2012 г. / Государственное архивное управление Псковской области, ГАПО. - Псков, 2013. - (200-летию победы России в Отечественной войне 1812 года посвящается). - С. 222-223.