Родился 12 февраля 1952 года в городе Луховицы Московской области. В Вооруженные силы СССР призван 1 августа 1970 года. В 1974 году окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище.

В Республике Афганистан с 24 августа 1983 года по октябрь 1985 года. Подполковник, командир 177-го отдельного отряда спецназа 15-й отдельной бригады специального назначения (войсковая часть п. п. 43151, Газни).

 Умер от болезни 15 сентября 1986 года.

Награжден орденом Красной Звезды.

Похоронен на Орлецовском кладбище в городе Пскове.  

Из воспоминаний К. М. Тариведиева, начальника разведки 177-го отдельного отряда спецназначения (Газни, Афганистан) «Комбат...»:

«Его звали Вячеслав Васильевич Юдаев. Нет смысла изменять его фамилию…

Мы назывались «отдельный отряд специального назначения». Но на всех картах место, где мы жили, было отмечено треугольным флажком с подписью «2 омсб». Второй отдельный мотострелковый батальон. Смешная конспирация. И даже не потому, что у нас был другой штат, чем в любом мотострелковом батальоне, не потому, что у нас были даже свои вертолеты, чего пехоте и присниться не могло, и даже не потому, что мы имели свое Знамя, чего у пехотного батальона априори быть не может, а потому, что и форма у нас была совсем другая. Такой формы, как в отдельных отрядах спецназа, не было ни у кого. Но на штабных картах мы числились мотострелковым батальоном и своего командира называли «Комбат». Официальное название «командир отдельного отряда...» как-то не прижилось. А комбат, он и есть комбат... И местные «духи» знали его в лицо...

Для чего написал? А для того, чтобы имя Его вспомнить! Книг о нем нет, фильмов тоже, да и не будет, наверное, никогда. Так хоть так имя Его помянуть – Вячеслав Васильевич Юдаев. Командир 177-го отдельного отряда специального назначения, место дислокации - провинция Газни, ДРА. Прочитает хоть кто-то, и то ладно...

Комбат, Комбат, батяня Комбат, Ты сердце не прятал за спины ребят...»

Литература:

Они не вернулись из боя... : Книга Памяти о псковичах, погибших в Афганистане / ГБУК «Псковская областная универсальная научная библиотека», Отдел краеведческой литературы ; [составитель Е. Г. Киселёва ; компьютерная верстка А. М. Семёнова ; ответственный редактор В. И. Павлова]. - 2-е изд., испр. и доп. - Псков : Псковская областная универсальная научная библиотека, 2013. – С.86-89.