Роберт Рождественский печатался с середины 1950-х годов (сборники стихов "Флаги весны" и "Испытание", поэма "Моя любовь"), участвовал в литературных вечерах в Политехническом музее. В поэзии подражал В. Маяковскому и писал в основном гражданскую лирику. Основные поэтические сборники: "Дрейфующий проспект" (1959), "Ровеснику" (1962), "Посвящение" (1970), "За двадцать лет" (1973) и другие. Среди лучших поэм Рождественского – "Реквием" (1961), "Письмо в тридцатый век", "Посвящение" (1969).

Всенародную известность Рождественский получил как поэт-песенник. Многие его песни были очень известны и популярны в 1960-1980-е годы: "За все тебя благодарю", "Не надо печалиться", "Позвони мне, позвони", "Мои года – мое богатство", "Погоня", "Мгновения" и другие.

Литература:

Рождественский, Р. И. Лучшие стихи / Роберт Иванович Рождественский. - Москва : АСТ, 2017. - ISBN 978-5-17-094951-9.

Рождественский, Р. И. Собрание стихотворений, песен и поэм в одном томе : [16+] / Роберт Иванович Рождественский ; [составители А. Б. Киреева, К. Р. Рождественская]. - Москва : Э, 2016. - ISBN 978-5-699-72351-5.