Родился в 1914 году в деревне Погорелое Дедовичского района в семье крестьянина. Работал на льнозаводе. В Красной армии – с 1936 года. Участвовал в Советско-финляндской войне 1939–40 годов. Член КПСС с 1944 года.

На фронте Великой Отечественной войны – с июня 1941 года. Сапер 40-го отдельного саперного батальона 46-й стрелковой дивизии рядовой Н. С. Степанов 28–29 июня 1944 года, заменив выбывшего из строя командира взвода, проник с группой разведчиков в тыл врага севернее г. Выборга и установил местонахождение инженерных сооружений и заграждений противника. С группой саперов он разминировал проходы для танков и пехоты, обеспечив непрерывное преследование противника нашими частями. 2 июля 1944 года награжден орденом Славы III степени.

В сентябре 1944 года ефрейтор Н. С. Степанов во главе группы саперов разведал брод через реку Паала в районе г. Пылтсамаа (Эстония) и, невзирая на огонь гитлеровцев, разминировал его, чем обеспечил переправу танков, боеприпасов и продовольствия. 24 октября 1944 года награжден орденом Славы II степени.

В ночь на 14 января 1945 года севернее г. Пултуск (Польша) ефрейтор Н. С. Степанов в составе группы саперов под ружейно-пулеметным огнем противника проделал проходы в его проволочных заграждениях, содействуя прорыву сильно укрепленной обороны неприятеля. 24 марта 1945 года награжден орденом Славы I степени.

Погиб в бою 12 апреля 1945 года. Награжден медалями.

Литература:

Степанов Николай Степанович // Корнеев Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 266-267.