Родился в 1914 году в селе Кандиевка Пензенской области в семье крестьянина. Окончил неполную среднюю школу, работал в колхозе. В Красную армию призван в 1935 году.

С июня 1941 года участвует в Великой Отечественной войне. Командир саперного взвода 50-го отдельного моторизованного инженерного батальона 1-го механизированного корпуса комсомолец младший лейтенант С. Г. Байков в начале июля 1941 года со своими бойцами минировал железнодорожный мост через реку Великую в Пскове и вел его охрану. Восьмого июля после перехода через мост наших отходящих подразделений должен был взорвать его. Но артогнем противника электропроводка к заряду оказалась поврежденной. На мост вступили немцы. Проводку исправлять уже было невозможно, и С. Г. Байков подорвал заряд гранатой. Мост был взорван, Байков погиб.

Звание Героя Советского Союза С. Г. Байкову было присвоено посмертно 16 марта 1942 года. Похоронен в Пскове. Его именем в городе названа улица на Завеличье. В сквере Ветеранов на пересечении улиц Западной и Байкова установлен бюст Героя Советского Союза С. Г. Байкова.

Литература:

Байков Семен Григорьевич // Корнеев Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 181-182.