Праздник установлен указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 октября 1980 года. История российской милиции берет начало со времен правления Петра I. В 1715 году император создал в России службу охраны общественного порядка и назвал ее полицией, что в переводе с греческого означает «управление государством». 8 сентября 1802 при Александре I было образовано Министерство внутренних дел Российской Империи. В его задачи, помимо установления и поддержания спокойствия, обеспечения пожарной безопасности, борьбы с беглыми и дезертирами, входило также обустройство дорог, курирование приютов, контроль за торговлей. Однако уже в 1810 году руководство полицией изымается из ведения МВД, создается Министерство полиции. Милиция (от латинского «militia» - войско) появилась уже в СССР. Она была учреждена 10 ноября 1917 года постановлением Народного комиссариата по внутренним делам вместо российской полиции. Изначально она находилась в структуре НКВД, а с 1946 года - в структуре Министерства внутренних дел. 7 февраля 2011 года президент России подписал федеральный закон N 3 «О полиции». 1 марта 2011 года закон вступил в силу.