Родился в Актюбинске в семье кадрового военного. В 1946 году поступил в Саратовский государственный педагогический институт на исторический факультет.

С именем В. Д. Белецкого связана целая эпоха в изучении памятников истории и культуры средневекового Пскова. В 1955 году впервые приехал в Псков в качестве помощника Г. П. Гроздилова – основателя и первого руководителя Псковской археологической экспедиции Эрмитажа. В 1962 году, после кончины Гроздилова, принял руководство экспедицией и возглавлял ее на протяжении последующих 30 лет. Результатом работ Псковской экспедиции Эрмитажа стал музей под открытым небом – Довмонтов город.

В 1995 году В. Д. Белецкому было присвоено звание Почетного гражданина города Пскова.

Литература:

Василий Дмитриевич Белецкий // Памятники средневековой культуры. Открытия и версии : сборник статей к 75-летию В. Д. Белецкого. – Санкт-Петербург, 1994. - С. 8-15.

Список печатных работ В. Д. Белецкого // Памятники средневековой культуры. Открытия и версии : сборник статей к 75-летию В. Д. Белецкого. – Санкт-Петербург, 1994. - С. 16-21.

Белецкий, С. Человек, подаривший Пскову Довмонтов город / С. Белецкий // На рубеже тысячелетий : книги о людях культуры и искусства. Т. 1. – Псков, 2002. – С.158-161.