Родился 30 марта 1919 года в деревне Утичье Плюсского района в семье крестьянина. Учился в школе, работал в колхозе. В 1939 году призван в Советскую Армию, окончил полковую школу.
Начало войны застало его на советско-румынской границе. Прошел с боями до предгорий Кавказа, а оттуда — до Берлина. Командовал орудием, взводом, батареей. Был дважды ранен...
Его воинское мастерство особенно раскрылось в ходе Берлинской операции. Командир батареи 22-го истребительно-противотанкового полка 69-й армии капитан А. Г. Егоров 20 апреля 1945 года развернул орудия на прямую наводку и уничтожил шесть огневых точек, четыре орудия, много живой силы врага. Вместе со стрелковым батальоном артиллеристы первыми вступили в населенный пункт Дёбберин. 24 апреля в боях за город Фюрстенвальде коммунист А. Г. Егоров заменил раненого шофера и командира орудия и прямой наводкой уничтожил три пулеметные точки и семь расчетов «фаустников».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года А. Г. Егорову было присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны, орденом Красной Звезды, медалями.
После войны майор А. Г. Егоров был уволен в запас. Жил в Ленинграде, работал начальником охраны НИИ.
Скончался 25 сентября 2000 года, похоронен на Серафимовском кладбище.
Литература:
Егоров Алексей Григорьевич // Корнеев Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. – Псков, 2005. – С. 67.