Родился 25 февраля 1974 года в г. Смоленске. В армию призван в июле 1993 года, став затем кадровым военным. Служил в Псковской воздушно-десантной дивизии. Боевые задачи на территории Чечни гвардии старший лейтенант Андрей Панов выполнял с 4 февраля 2000 года. 10 февраля колонна с грузом, которую он сопровождал, попала в засаду, устроенную боевиками. Панов принял все меры для отражения нападения. Не ожидавшие отпора боевики, потеряв пятнадцать человек убитыми, вынуждены были отойти.
13 февраля при перемещении блокпоста взвода Панов увидел группу боевиков из пяти человек, пытавшихся вырваться из Аргунского ущелья. Поняв, что они обнаружены, те открыли беспорядочную стрельбу. В ходе завязавшегося боя бандиты были уничтожены, а среди десантников потерь не было.
29 февраля взвод Панова действовал в составе роты, занимавшей господствующие высоты в Аргунском ущелье. В ходе боя офицер умело руководил подчиненными, нанося противнику ощутимый урон. Когда превосходящие силы боевиков усилили огонь, командир роты получил приказ — отходить на более выгодные позиции. Прикрывать отход сослуживцев было поручено взводу Панова. В ходе боя отважный командир уничтожил более десяти боевиков. Он сумел вывести подчиненных на более выгодную позицию, вынести из-под огня раненых десантников.
Утром 1 марта, сдерживая продолжающиеся яростные атаки боевиков, Панов получил смертельное ранение.
Похоронен он у себя на родине в г. Смоленске.
Указом и. о. Президента Российской Федерации В. В. Путина от 12 марта 2000 года А. А. Панову посмертно присвоено звание Герой России.
Литература:
Панов Андрей Александрович // Корнеев Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 294-295.