Окончил Морскую академию, в 1718 г. начал службу на флоте в звании лейтенанта. В 1739-1742 гг. после смерти В. В. Прончищева руководил Ленско-Хатангским отрядом Второй Камчатской экспедиции. На судне «Якутск» совершил плавание от устья Лены до восточного побережья полуострова Таймыр, открыл и описал ряд островов (Большой Бегичев и другие).

В августе 1740 г. судно экспедиции было раздавлено льдами, и дальнейший путь отряд продолжил на собачьих упряжках. При участии Н. Чекина, С. Челюскина и других Лаптев открыл и исследовал полуостров Таймыр, собрал сведения о его населении, дал характеристику центральной части гор Бырранга, описал реки Хатанга, Пясина и др. Эти материалы легли в основу составленной Лаптевым карты. Отрядом произведена первая инструментальная съемка более 3,5 тыс. км северного побережья Азии между Енисеем и Леной. После экспедиции Лаптев продолжал службу на флоте (1747-1755). Именем Лаптева названо западное побережье полуострова Таймыр, мыс на полуострове Челюскин. В честь Х. П. и Д. Я. Лаптевых названо море в Северном Ледовитом океане.

В честь братьев Лаптевых в сельце Покареве в 1992 г. была поставлена стела.

Литература:

Изюмов, Е. Братья Лаптевы / Е. Изюмов // Псковская правда. – 1983. - 13 окт.

Лаптевы Харитон Прокофьевич и Дмитрий Яковлевич // Псковская энциклопедия. – 2-е изд., доп. – Псков, 2007. – С. 435.

Макеенко, Л. Мореплаватели братья Дмитрий и Харитон Прокофьевич Лаптевы / Л. Макеенко // Псковичи в истории Российского флота. – Псков, 2003. – С. 18-25.

Петров, С. Неизведанные земли, незнакомые моря. Братья Лаптевы / С. Петров // Исторические вехи земли Великолукской : сборник. – Великие Луки, 2012. – С. 130-138.

Сизов, А. Великолукские Колумбы / А. Сизов // Старая крепость. – 1996. – 10 февр. – С. 6.