Родился 11 ноября 1910 года в деревне Шеляково Невельского района в семье рабочего. Окончил семь классов, работал в колхозе. В Вооруженных Силах — с 1928 года. Окончил в 1928 году теоретическую школу летчиков, в 1930-м — Каминскую школу летчиков, в 1939 году — Военно-воздушную академию.

Участник советско-финской войны 1939-1940 годов.

В боях Великой Отечественной войны — с 1941 года. Командир 21-го истребительного авиационного полка (8-я авиационная бригада, ВВС Балтфлота) подполковник Я. З. Слепенков владел высоким летным мастерством и снайперской стрельбой из бортового оружия. За три первых месяца войны летный состав 21-го истребительного полка под его командованием произвел 1850 боевых вылетов и сбил в воздушных боях 55 самолетов противника, потеряв при этом только пять своих самолетов. К октябрю 1942 года Я. З. Слепенков лично совершил 90 боевых вылетов, в 10 воздушных боях сбил 9 вражеских самолетов.

Звание Героя Советского Союза ему было присвоено 22 февраля 1943 года.

Впоследствии он командовал 9-й штурмовой авиационной дивизией, воевал в Прибалтике, Восточной Пруссии, Померании. Награжден двумя орденами Ленина, шестью — Красного Знамени, орденами Суворова III степени, Красной Звезды, медалями.

После войны продолжал службу в авиации ВМФ. С 1961 года генерал-майор Я. З. Слепенков — в запасе. Жил в Риге. Умер 13 августа 1968 года.

Его именем названы улица и переулок в городе Невель Псковской области, на Аллее Героев в Невеле установлена памятная мраморная плита в его честь.

Литература:

Корнеев, Н. П. Слепенков Яков Захарович / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев // Корнеев, Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 151-152.