Родился 9 октября 1910 года в г. Пскове в семье рабочего. Окончил Ленинградский землеустроительный техникум. Работал слесарем. В Советской Армии — в 1931-1935 годах. Окончил курсы младших лейтенантов. Затем работал в Челябинске. Позже, до июня 1941 года работал начальником Псковского районного землеустроительного отряда Ленинградской области.

В феврале 1942 года старшего лейтенанта М. Т. Петрова назначили заместителем начальника штаба 965-го стрелкового полка 274-й стрелковой дивизии. С этого времени офицер Петров мужественно и самоотверженно сражался против немецко-фашистских захватчиков на Калининском, Западном, 2-м и 1-м Белорусских фронтах, пройдя с боями от Подмосковья до подступов к Берлину.

В июле 1944 года 69-я армия, в состав которой входила и 274-я стрелковая дивизия, начала наступление в направлении Варшавы. Подразделения 965-го стрелкового полка, которым командовал майор М. Т. Петров, первыми форсировали Вислу и захватили плацдарм на ее левом берегу.

Полк отразил несколько ожесточенных атак противника, что позволило расширить плацдарм и переправить на него еще два полка с артиллерией.

За умелое руководство стрелковым полком при форсировании Вислы и удержание плацдарма на западном берегу реки 24 марта 1945 года М. Т. Петрову было присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден он также орденом Ленина, двумя орденами Отечественной войны I степени, орденом Отечественной войны II степени, медалями.

 В ходе Берлинского сражения 17 апреля 1945 года коммунист, талантливый командир, подполковник М. Т. Петров пал смертью храбрых.

 Похоронен в г. Познани на центральной площади.

 В 1988 году именем Героя названа улица на Запсковье в Пскове.

Литература:

Корнеев, Н. П. Петров Михаил Тимофеевич / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев // Корнеев, Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 135-136.