Родился 15 сентября 1925 года в деревне Калинково Себежского района в семье крестьянина. Окончил семь классов, работал в колхозе.

В период оккупации района фашистами воевал в партизанском отряде.

С 1943 года - в Советской Армии. Командир отделения 292-го стрелкового полка (115-я стрелковая дивизия, 2-я гвардейская армия, 3-й Белорусский фронт) сержант А. А. Степанов отличился 13-17 апреля 1945 года при прорыве обороны противника северо-западнее поселка Побетен на Земландском полуострове. Его отделение уничтожило несколько пулеметных точек, орудийный расчет, вывело из строя орудие, чем обеспечило продвижение своего подразделения. 15 апреля в районе поселка Гермау А. А. Степанов первым поднялся в атаку и увлек за собой взвод.

Звание Героя Советского Союза ему было присвоено 29 июня 1945 года. Он награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны I и II степени, «За службу Родине в ВС СССР» III степени, медалями.

В 1948 году окончил Ленинградское военно-политическое училище, в 1958 году - Военно-политическую академию.

С 1986 года полковник А. А. Степанов - в отставке. Жил в Ленинграде (Санкт-Петербург). Работал в Ленинградском высшем военно-инженерном строительном училище.

Умер А. А. Степанов 24 апреля 1999 года, похоронен на Смоленском кладбище.

Литература:

Корнеев, Н. П. Степанов Александр Алексеевич / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев // Корнеев, Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 152-153.