Родился 13 сентября 1910 года в деревне Сворыж Дедовичского района и семье рабочего. Работал в колхозе. В Красной Армии – с 1932-го по 1935 год, с 1942 года. В боях Великой Отечественной войны участвовал с августа 1942 года. Сапер 478-го отдельного саперного батальона 336-й стрелковой дивизии ефрейтор П. Е. Кудряшов 6 декабря 1943 года у села Чайкивка (Радомышльский район Житомирской области Украины) установил несколько десятков противотанковых и противопехотных мин, преграждая пути наступления танкам противника. 26 декабря 1943 года у деревни Федоровка (Малинский район Житомирской области), действуя впереди боевых порядков пехоты, разминировал дороги и мосты. В период с 26 декабря 1943 года по 2 января 1944 года снял и обезвредил более ста противотанковых и противопехотных мин. 14 января 1944 года награжден орденом Славы 3-й степени.

Командир разведывательного отделения того же саперного батальона старший сержант П. Е. Кудряшов 13 августа 1944 года на подступах к населенному пункту Жохув (6 километров юго-восточнее г. Мелей, Польша) под огнем противника выявил брод через реку, преодолел ее, внезапно напал на вражеского часового, охранявшего блиндаж, и захватил его в плен. 17 августа 1944 года добыл ценные сведения о расположении огневых точек противника и доставил их командованию. 18 сентября 1944 года награжден орденом Славы 2-й степени.

28 января 1945 года у населенного пункта Вигорцелле (Польша) с группой разведчиков П. Е. Кудряшов отражал атаки врага, прорвавшегося в боевые порядки дивизии. При этом было уничтожено 13 и захвачено в плен 14 гитлеровцев. 27 июня 1945 года Петр Егорович награжден орденом Славы 1-й степени.

В 1945 году демобилизован. Жил в селе Черныши Каневского района Черкасской области. Работал в колхозе. Награжден медалями. Умер 28 января 1976 года.

Литература:

Корнеев, Н. П. Кудряшов Петр Егорович / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев // Корнеев, Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 253-254.