Родился 10 июня 1920 года в деревне Макушино Опочецкого района в крестьянской семье. После окончания семилетней школы и курсов бухгалтеров работал в Опочецком райфо. В 1940 году призван в Советскую Армию, направлен в школу младших командиров. Стал командиром орудия. Учился в артиллерийском училище.

В Великую Отечественную войну участвовал в боях под Таганрогом и Ростовом, на Курской дуге. В бою под Орлом батарея Т. С. Егорова подбила пять вражеских танков, комбат был ранен, но не покинул поля боя, а из орудия подбил еще два танка лично.

Героизм и воинское мастерство Т. С. Егоров проявил в боях за Днепр. Командуя батареей 439-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка, 8 октября 1943 года он вместе с передовыми стрелковыми подразделениями на подручных средствах переправил пушки на западный берег реки в районе села Любеч Черниговской области. На плацдарме артиллеристы отразили шесть контратак превосходящих сил противника, уничтожив много танков и пехоты, чем помогли форсировать реку основным подразделениям полка.

Расширяя плацдарм, батарейцы пять километров передвигали на руках орудия за пехотой, обеспечивая своим метким огнем ее наступление. В боях за села Глушец и Старая Лутава старший лейтенант Т. С. Егоров был дважды ранен, но продолжал командовать батареей.

24 декабря 1943 года Т. С. Егорову было присвоено звание Героя Советского Союза. Далее он участвовал в Белорусской, Висло-Одерской операциях, в битве за Берлин.

Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны I степени, Александра Невского, медалями.

С 1946 года капитан Т. С. Егоров – в запасе. Вернулся в родное село Макушино. Работал бухгалтером сельпо (сельского потребительского общества). 

Скончался 30 ноября 1961 года. Похоронен в деревне Дреча Макушинской волости Опочецкого района, где установлен памятник. На здании Макушинской средней школы – мемориальная доска.

Литература:

Корнеев, Н. П. Егоров Тимофей Семенович / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев // Корнеев, Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 69-70.