Родился 14 мая 1975 года в поселке Боровуха Витебской области Белоруссии. В юности жил в Оренбургской области. Призван в армию одним из ее райвоенкоматов — Курманаевским. Твердо решил стать кадровым военным, как и отец Владимир Николаевич, полковник, как и старший брат Сергей. Получив военное образование, служил в Псковской воздушно-десантной дивизии. Стал старшим лейтенантом, заместителем командира разведроты. Кстати, службу в Пскове проходил в свое время и его отец.

Когда заканчивался первый срок пребывания Алексея в Чечне, его уговаривали ехать домой. А он остался на второй срок, подав рапорт командиру полка.

Боевые задачи в Чечне А. В. Воробьев выполнял с 15 сентября 1999 года. В конце октября при выдвижении к Гудермесу колонна полковой тактической группировки подверглась нападению боевиков. Получив приказ, Воробьев совершил маневр, с тыла нанес удар по бандитам, в результате чего семнадцать из них были уничтожены, двое сдались в плен. И таких эпизодов в его боевой биографии было немало.

29 февраля 2000 года разведдозору Воробьева была поставлена задача — проводя разведку, обеспечить выдвижение шестой роты на господствующие высоты в Аргунском ущелье. При этом десантники столкнулись с группой боевиков до сорока человек. В завязавшемся бою Воробьев лично уничтожил полевого командира Идриса. Однако подоспевшее подкрепление боевиков вынудило десантников отойти в опорный пункт роты. Утром 1 марта бандиты пошли в очередную атаку. Жертвуя собой, Алексей, тяжелораненый, ведя огонь по противнику, дает возможность боевым товарищам выйти к своим.

Указом и. о. Президента Российской Федерации В. В. Путина от 12 марта 2000 года А. В. Воробьеву посмертно присвоено звание Герой России.

Литература:

Корнеев, Н. П. Воробьев Алексей Владимирович / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев // Корнеев, Н. П. Подвиги героев бессмертны / Н. П. Корнеев, О. В. Алексеев. - Псков, 2005. - С. 276-277.