Родился Николай Андреевич в городе Зарайске Московской области. С четырёхлетнего возраста воспитывался в семье дяди. Участник Великой Отечественной войны. В 1942 году в Нальчике, когда фашистские войска подходили к городу, был досрочно призван в Красную Армию. Дошел до Берлина. Член Союза писателей СССР. Входил в редакцию журнала «Костёр». Много лет руководил литературным объединением молодых детских писателей «Дружба» при издательстве «Детская литература». Начал печататься в 1958 году. Публиковался в журнале «Костёр», «Искорка» и других журналах, как взрослых, так и детских. Автор повестей и рассказов для детей и юношества: о путешествиях, об индейцах, о войне и на другие темы.

Написал биографическую повесть об американском писателе О’Генри «Тот, кто называл себя О’Генри» (1968 г.). Повесть «Слушайте песню перьев» (1974 г.) рассказывает о польской революционерке С. Суплатович, её жизни в индейском племени, её сыне, писателе Сат-Оке и его участии в антифашистской борьбе в Польше. В повести «Один» (1982 г.), основанной на реальных событиях, описывается робинзонада советского подростка, выброшенного на необитаемый остров в Тихом океане. Повесть была переведена на японский язык и включена в обязательную школьную программу Японии. Советским любителям научной фантастики Н. А. Внуков известен также повестями «Энтомоптер», «Фотография Архимеда», «Путешествие не кончается», «Сверре» зовет на помощь». В последней повести дал свою разгадку тайне современных «кораблей-призраков». В 2000 году вышел составленный Николаем Андреевичем иллюстрированный биографический словарь «Великие путешественники».

Литература:

Ковалевская, О. Ву-Ну-Оху – Большое Орлиное Перо [Электронный ресурс] / О. Ковалевская // Костер : журнал для школьников. – 2005. - № 11-12. - URL: http://www.kostyor.ru/11-05/vnukov11-05.php (дата обращения: 06.02.2019).