Мария Андреевна  Белахова родилась  в селе Старо-Хмелевое Козловского уезда Тамбовской губернии.

В 1921 году окончила Козловский педагогический техникум, затем московский государственный педагогический институт имени В. И. Ленина, аспирантуру.

Работала воспитателем в детском доме, редактором журнала «Детская литература», председателем комиссии по детской литературе Союза писателей СССР. Автор книг «Дочь» (1960) — издавалась в Польше и Болгарии, «Сын» (1963), «Разлад» (1968), ряда повестей, рассказов, текстов для диафильмов. С её помощью вышло в свет замечательное произведение Героя Социалистического Труда авиаконструктора А. С. Яковлева «Рассказы о жизни». В литературной обработке  Марии Андреевны опубликована книга партизана Героя Советского Союза Д. Медведева «Это было под Ровно».