Родился в деревне Выставка Виделибской волости Псковского уезда. В начале Великой Отечественной войны был  призван в Красную  Армию.  Участвовал в обороне Ленинграда, освобождении Ленинградской, Псковской областей, Эстонской и Латвийской ССР от немецко-фашистских захватчиков. После войны служил связистом в Ленинградской военной академии им. С. М. Буденного.

В 1948 году приехал в Псков. В 1952 году окончил исторический факультет педагогического института и с января 1963 года работал в институте старшим преподавателем. С 1974 года – профессор, заведующий кафедрой истории КПСС, кафедрой истории.

С. А. Иванов – автор более 200 научных работ: монографий, книг, брошюр, статей. Награжден орденами Отечественной войны 2-й степени, Трудового Красного Знамени, медалью “За отвагу”, знаком “За отличные успехи в работе” Министерства высшего и среднего специального образования СССР.

Литература:

Антонова, М. “В те года мои далекие…” : 14 июня одному из старейших преподавателей ПГПИ имени Кирова, доктору исторических наук, профессору Сергею Иванову исполнилось 80 лет / М. Антонова // Псковская правда. – 2003. – 19  июня.

Иванов Сергей Андреевич // Псковская энциклопедия. – 2-е изд., доп. – Псков, 2007. – С. 321.

Колосов, А. Люди труда / А. Колосов // Псковская правда. – 2000. – 29 февр.