Всю свою жизнь Александр Сергеевич был верен одному театру. В 1959 году, после окончания Школы-студии МХАТ, Лазарев пришел в театр имени Маяковского. Одна из самых удачных работ актера в этом театре – роль Дон-Кихота в спектакле "Человек из Ламанчи". Славу Лазареву принесли созданные им кинообразы: Электрон Евдокимов ("Еще раз про любовь"), Топорков ("Цветы запоздалые"), Вагин ("Дети солнца"), Отто Шмидт ("Челюскинцы"), Шведов ("Мелочи жизни"). Александру Сергеевичу, актеру с точными психологическими акцентами, прекрасно удавались роли современников и исторических персонажей, роли драматические и острохарактерные.