А. П. Лопырев родился в семье железнодорожника, в 1909 году семья переехала в Великие Луки. К вступительным экзаменам в реальное училище его готовила мать будущего академика И.М. Виноградова. В 1917 году А. П. Лопырев поступил в Великолукское реальное училище, затем учился в единой трудовой школе первой ступени № 15. Закончил институт в Москве. Всю жизнь, до выхода на пенсию работал в Ленинграде в оборонной промышленности конструктором авиационных приборов. Награжден орденами Октябрьской революции, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, Знак Почета.