Инесса Николаевна Тимофеева происходила из семьи военнослужащего. Отец репрессирован в 1934 году,  реабилитирован в 1956. Среднее образование получила, находясь в детском  доме в Павловске, куда была отправлена как дочь врага народа. В 1941—1942, будучи ученицей фельдшерской школы, работала в госпитале при больнице им. В. В. Куйбышева санитаркой.