Андрея Мягкова пригласили в театр "Современник" сразу после окончания Школы-студии МХАТ. На экране актер появился в 1965 году в фильме "Похождения зубного врача". На следующую роль – роль Алеши Карамазова в экранизации романа Достоевского "Братья Карамазовы" – его утвердили без проб. Актерские качества Мягкова по достоинству оценил Э. Рязанов, пригласив его в свои фильмы "Ирония судьбы, или С легким паром!", "Служебный роман", "Жестокий романс", "Гараж". Лукашин из "Иронии судьбы" – один из самых любимых зрителями киногероев. Рязанов как-то сказал о Мягкове: "Это актер, который может все".