Мария Павловна Прилежаева происходила  из обедневших мелкопоместных дворян. Ее детство и юность пришлись на годы революции и становления советской власти в провинции. Член КПСС с 1952 года. Окончила педагогический факультет Второго Московского университета (1929). Работала учительницей. Первая повесть «Этот год» (1941) - о школьниках. Мария Прилежаева - автор книг о жизни и деятельности молодого В.И.Ленина: «Начало» (1957), «Удивительный год» (1967), «Три недели покоя» (1967), художественной биографии Ленина для детей «Жизнь Ленина» (1970; Государственная премия РСФСР имени Н.К.Крупской (1971). Опубликовала повести «С берегов Медведицы» (1955) и «Под северным небом» (1959) - о детстве и юности М.И.Калинина, художественно-публицистическую книгу для детей «На Двадцать четвёртом съезде» (1971). Произведения Марии Прилежаевой переведены на языки народов СССР и иностранные языки. Награждена орденом Ленина, двумя другими орденами, а также медалями.