Сын архитектора В. П. Стасова. Окончил училище правоведения. С 1856 по 1863 написал ряд исторических трудов, главным образом о периоде царствования Николая I, для личной библиотеки Александра II. С того же времени сотрудничает в Публичной библиотеке.

С начала 1860-х гг. – редактор «Известий императорского археологического общества», секретарь этнографического отделения географического музея. Автор многочисленных работ по русской и европейской археологии, истории искусства, литературы, биографий многих художников-передвижников. Был близок к композиторам «Могучей кучки», художникам-передвижникам.