Родилась в Пскове. С семьей пережила во время Великой Отечественной войны три года оккупации.  В 1944 году семья Яковлевых,  как и тысячи других,  была насильно угнана в Литву.

После войны окончила среднюю школу им. А. С. Пушкина в Пскове. В 1951 году - исторический факультет Псковского педагогического института. В том же году была принята  в штат областной газеты “Псковская правда”, где работала в качестве корреспондента, заведующей отделом культуры и школ, заместителя ответственного секретаря более тридцати лет. В 1958 году была принята в Союз журналистов СССР. В “Лениздате” вышли сборники очерков: “Подростки” (1969) и “Наследники” (1979).

После окончания работы в газете ее очерки и рассказы публиковались в сборниках, выходивших в Пскове, а также зарубежных  изданиях (в еженедельнике “Русская жизнь”, в Сан-Франциско, США).

М. Ф. Яковлева -  автор сборников  “Ольгина отчина” и “Родимая сторонка”. В 2002  году  московский журнал “Грани” опубликовал рецензию на книгу “Ольгина отчина”, которую перепечатали несколько зарубежных изданий.

Член Союза писателей РФ.

За большой вклад  в развитие современной псковской литературы имя М. Ф. Яковлевой  занесено  в Книгу “Золотая летопись славных дел к 1100-летию г. Пскова”.

Награждена медалями “За доблестный труд”, “Ветеран труда”, “60-лет Победы в Великой Отечественной войне. 1941-1945”, “В память 1100-летия первого упоминания Пскова в летописи”.