Родился 12 декабря 1908 года в деревне Жаворонково Пустош­кинского района в семье крестья­нина. Учился в сельской школе. Рано начал трудиться. В 1930 году призван в Советскую Армию. Служил на Дальнем Востоке. В 1936 году окончил Омскую объе­диненную военную школу, затем учился в Военной академии име­ни М. В. Фрунзе.

Учеба в академии была прер­вана — И.Р. Лазарев получил нап­равление на советско-японскую границу. Участник боев у озера Хасан в 1938 году. Командир ог­невого взвода 53-го отдельного истребительного противотанко­вого дивизиона 40-йстрелковой дивизии лейтенант И. Р. Лазарев геройски сражался с японскими захватчиками. 31 июля 1938 года под пулеметным и артиллерийским огнем противника он выдви­нул свои орудия на открытую огневую позицию в боевых порядках пехоты и стрельбой прямой наводкой поддержал ее наступление, уничтожая вражеские орудия и пулеметы. Коммунист Лазарев был тяжело ранен, но не оставил поля боя. Высота Безымянная снова стала нашей.