Родился 24 мая 1923 года в деревне Меньково Пушкиногорского района в семье крестьянина. Окончил девять классов. В Совет­ской Армии — с 1941 года. В 1942 году окончил Подольское артил­лерийское училище.

Командир батареи 1496-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка Б. А. Михайлов самоотверженно сражался в составе войск Юго-Западного, Сталинградского, Во­ронежского, 1-го Украинского и 3-го Белорусского фронтов.