Из древнего дворянского рода. Окончил Михайловское артиллерийское  училище в Санкт-Петербурге (1842), а потом в нем же и в артиллерийской академии преподавал математику. Имел чин полковника и звание профессора. В 1860-х годах  участвовал в революционном  движении, за что был арестован и сослан в Вологодскую губернию (1866). В 1870 году  навсегда бежал за границу, в Париж. В эмиграции стал видным деятелем международного социалистического движения, I Интернационала. Участвовал в Парижской Коммуне, общался с К. Марксом и Ф. Энгельсом. До ареста и эмиграции часто бывал в Мелехове. Автор популярных "Исторических писем" (1868-1869) и других произведений, редактор журнала "Вперед" (1873-1876), "Вестника "Народной воли" (1883-1886).

Литература:

Иванов, Е. П. Лавров Петр Лаврович / Е. П. Иванов // Псковский биографический словарь. – Псков, 2002. – С. 267.