Родился 14 марта 1933 года в семье служащего. Мать была учительницей. Война застала семью в Ленинграде.

Вернулись в Псков, уже горевший, стали отходить с другими беженцами, но у д. Островинки попали в бой, кругом были немецкие войска. Пришлось возвращаться в занятый немцами город. Детская память сохранила страшные картины оккупации. В 1944 году семья Медниковых, как и тысячи других, была насильно угнана в концлагерь в Литве.