Родился 2 октября 1917 года в деревне Поводнево Мышкинского района Ярославской области в семье крестьянина. Русский. Окончил девять классов. Работал уполномоченным областного комитета по делам физкультуры и спорта. В Советской Армии в 1938—40 годах и с 1941 года. Окончил Ярославское военное пехотное училище.
В действующей армии — с декабря 1941 года. Участвовал в битве под Москвой, в боях под Великими Луками, Невелем, Новосокольниками. Под Куньей был ранен.
Особенно отличился командир батальона 412-го стрелкового полка 1-й стрелковой дивизии майор С. А. Самков в боях при форсировании Вислы. Преодолев 26 января 1945 года реку Висла в районе деревни Топольно (северо-восточнее г. Бромберга, Польша), батальон захватил плацдарм на западном берегу, отбил ряд вражеских контратак, нанес противнику большой урон в живой силе.
Звание Героя Советского Союза С. А. Самкову присвоено 29 июня 1945 года. Награжден он орденами Ленина, Кутузова 111 степени, Александра Невского, Отечественной войны II степени. Красной Звезды, медалями.
С 1946 года подполковник С. А. Самков — в запасе. В 1948 году окончил областную партшколу в г. Ярославле. В 1950 году его направили в Псковскую область и избрали первым секретарем Плюсского, а через два года - Пушкиногорского райкомов
КПСС. С 1960 года он на ответственной работе в органах МВД Псковской области. Активно участвовал в военно-патриотическом воспитании молодежи.
Умер 23 июля 1981 года. Похоронен в г. Пскове.
Литература:
Самков Сергей Александрович // Корнеев Н. П., Алексеев О. В. Подвиги героев бессмертны. – Псков, 2005. – С. 224-225.