Родился 12 сентября 1917 года в деревне Русское Пушкиногорского района. После окончания школы работал в колхозе.
На фронтах Великой Отечественной войны — с июля 1941 года. Командовал орудием, был старшиной роты в 43-м гвардейском артиллерийском полку 15-й гвардейской стрелковой дивизии. Отличался личным мужеством, бесстрашием в боях. Был награжден орденом Красной Звезды, медалями.
25—26 апреля 1944 года в боях за расширение плацдарма на правом берегу реки Днестр в районе г. Бендеры (Молдавия), поддерживая наступление наших войск, Петров огнем из орудия подавил минометную батарею противника, два пулемета и поразил много гитлеровцев. 11 мая 1944 года награжден орденом Славы 3-й степени.
12 января 1945 года при прорыве обороны противника в районе населенного пункта Пацанув (24 км юго-восточнее г. Буско-Здруй, Польша) подавил вражескую минометную батарею, орудие, три пулемета. 18—20 января 1945 года в 26 километрах юго-западнее г. Конецполь (Польша) при отражении контратаки танков и пехоты подбил бронетранспортер, истребил большое количество фашистских солдат. 24 марта 1945 года награжден орденом Славы 2-й степени.
18 апреля 1945 года при отражении контратаки противника в районе г. Вайсвассер (Германия) огнем из орудия поразил БТР, две пулеметные точки, свыше десяти гитлеровцев. 15 мая 1946 года награжден орденом Славы 1-й степени.
После окончания Великой Отечественной войны вернулся в родное Пушкиногорье. Работал в колхозе «Ленинский путь» Васильевского сельского Совета. Был рядовым колхозником, потом — бригадиром полеводческой бригады, затем ушел на пенсию.
Скончался А. П. Петров 6 марта 1984 года.
Литература:
Петров Александр Петрович // Корнеев Н. П., Алексеев О. В. Подвиги героев бессмертны. – Псков, 2005. – С. 262-263.