Красивая, элегантная, талантливая, Зоя Ивановна свыше 25 лет провела на военной службе. Была агентом особого назначения, политруком в детской колонии, возглавляла «мозговой центр» многих диверсионных групп, а в годы войны занималась аналитической работой. Расставшись с разведкой, она стала одной из ведущих детских и юношеских писательниц страны. Среди ее книг – «Сквозь ледяную мглу», «Сердце матери», «Девочка в бурном море» и многие другие. По повести «Сердце матери» режиссер Марк Донской снял фильм. В 1965 году ее приняли в члены Союза писателей. Только за период с 1962 по 1980 годы ее книги были опубликованы миллионными тиражами. За литературные труды Зоя Ивановна была награждена Государственной премией СССР и премией Ленинского комсомола. Уже после смерти вышла книга воспоминаний разведчицы «Теперь я могу сказать правду».