Петр Барановский – выдающийся исследователь и реставратор памятников древнерусского зодчества. Активная позиция мастера спасла от уничтожения собор Василия Блаженного в Москве. При его активном участии  созданы Музей древнерусского искусства им. Андрея Рублева и первый в России архитектурный музей под открытым небом в Коломенском. Под руководством Барановского реставрировались церкви и старинные здания в Смоленске, Полоцке, Угличе, а также в Грузии, Азербайджане, Белоруссии, Украине. Барановским на практике были опробованы новые приемы воссоздания облика архитектурного сооружения по сохранившимся фрагментам, разработан метод укрепления средневековых зданий с помощью железобетона; проведена в жизнь идея создания историко-архитектурных музеев-заповедников на территории монастырских ансамблей. Им было создано более ста реставрационных проектов, из которых осуществлено около семидесяти.