Глеб Котельников родился в семье профессора механики и высшей математики.  С детства он пел, играл на скрипке, но также ему нравилось мастерить разные игрушки и модели.

В 1910 г. Котельников под впечатлением от гибели летчика Л. М. Мациевича занялся разработкой парашюта. Уже в  декабре он попытался зарегистрировать свое изобретение  в России, однако по неизвестным причинам патент не получил.

Вторую попытку зарегистрировать своё изобретение он предпринял уже во Франции, получив патент за № 438 612. Изобретение было зарегистрировано, как парашют РК-1 (русский, Котельникова, модель первая).