Родился 28 декабря 1927 года в деревне Зуи Пустошкинского района в семье крестьянина. Окончил шесть классов. Работал в колхозе.

После оккупации немцами территории района там разверну­лось партизанское движение. Пятнадцатилетним подростком в ряды народных мстителей всту­пил и Николай Королев. Он ак­тивно участвовал в боевых опера­циях, в засадах, ходил в разведку. Летом 1944 года 13-я Калинин­ская партизанская бригада, в ко­торой он воевал, соединилась с частями Советской Армии. Сем­надцатилетний юноша стал ко­мандиром пулеметного расчета 1336-го стрелкового полка 319-й стрелковой дивизии.