Родился 24 декабря 1922 года на хуторе Горско-Роговской Гдовского района в семье кресть­янина. Окончил семь классов и курсы трактористов. С 1934 года жил в Ульяновском районе Омс­кой области. Работал тракторис­том в совхозе. В Красной Армии — с 1941 года.

На фронте в Великую Оте­чественную войну — с мая 1944 года. Механик-водитель танка Т-34 93-го отдельного мотоцик­летного батальона 11 -го танково­го корпуса старший сержант И. И. Кириллов 31 июля 1944 года в составе экипажа ворвался в г. Седлец (ныне Седльце, Польша), подбил танк и гусеницами раз­давил орудие. 30 октября 1944 года награжден орденом Славы 3-й степени.